传感层
CMOS / 全局快门 / TOF 等选型，匹配机器人照度、帧率与尺寸约束。
面向服务机器人、灵巧手与工业协作场景，盛航特提供摄像头模组定制与视觉引导能力：从传感器与镜头选型、结构开模，到双目 / TOF 同步标定与小批量交付，支撑抓取、跟随与精细操作。
可与视觉 PCBA、端侧 AI、视觉方案组合，形成传感器—模组—主板—算法的端到端机器人视觉交付链。
系统流程
从选型到交付：机器人视觉模组全链路
一条可落地的机器人视觉前端工程链路，按光学到量产拆成六段协同。
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01
需求定义
视场 / 分辨率
外形与接口约束 -
02
传感器选型
OV 等
单目 / 双目 / TOF -
03
光学与结构
镜头 / 滤光片
支架与密封设计 -
04
组装与贴合
AA / 主动对焦
模组一致性控制 -
05
标定联调
内外参 / 同步
与 ISP / SoC 对接 -
06
试产交付
功能测试
小批量到量产
方案组成
四层能力协同
光学层
镜头、IR-Cut、滤光与畸变控制，保证视场与成像质量基线。
结构层
支架、基线距、密封与散热，适配机械臂、移动底盘与灵巧手安装形态。
标定层
单目 / 双目内外参、多摄同步与 ISP 联调，支撑抓取与导航算法落地。
实施路径
从需求到量产的六步路径
典型机器人视觉项目按阶段推进，降低光学、结构与板端割裂带来的风险。
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1
场景与规格锁定
明确应用（引导抓取 / 跟随 / 避障）、FOV、分辨率、外形与连接器。
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2
传感器与镜头选型
OV 等与镜头组合评估，必要时叠加双目基线或 TOF。
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3
结构与工艺设计
模组结构、贴合工艺与可制造性设计，预留量产治具接口。
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4
样件组装与成像验证
首样 AA / 对焦、清晰度与一致性评估，对接主板 ISP。
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5
标定与系统联调
双目 / 多摄标定、同步触发，与端侧算法或固件联调。
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6
试产与量产放行
小批量、测试规范固化与持续工程变更管理。
落地案例
具体产品：双目摄像头模组 SHT-H101
将上述定制链路落到一款可同步采集、参数可调的双目模组，服务深度感知、跟随与引导抓取。
